在数控编程中，车削内孔半球主要使用G02和G03指令，具体编程方法如下：
G02指令
用于顺时针圆弧加工。
语法：`G02 X终点X轴坐标 Y终点Y轴坐标 I X轴圆心偏移量 J Y轴圆心偏移量 F插补速度`。
示例：要绘制一个以点（10,10）为起点，半径为5的顺时针圆弧，代码如下：
```
G02 X15 Y10 I5 J0 F100
```
其中，终点X轴坐标为15，终点Y轴坐标为10，X轴圆心偏移量为5（圆心位于（15,10）），Y轴圆心偏移量为0，插补速度为100。
G03指令
用于逆时针圆弧加工。
语法：`G03 X终点X轴坐标 Y终点Y轴坐标 I X轴圆心偏移量 J Y轴圆心偏移量 F插补速度`。
示例：要绘制一个以点（10,10）为起点，半径为5的逆时针圆弧，代码如下：
```
G03 X5 Y10 I-5 J0 F100
```
其中，终点X轴坐标为5，终点Y轴坐标为10，X轴圆心偏移量为-5（圆心位于（5,10）），Y轴圆心偏移量为0，插补速度为100。
注意事项：
刀具选择：内孔球加工时，刀具选择非常重要。如果刀具选择不合理，可能会导致球中心出现凸台。普通车刀适用于外圆球加工，而内孔球加工则需要更精细的刀具。
圆心坐标：在编程时，圆心坐标的选择需要确保圆弧路径的正确性。通常，圆心坐标选择圆弧路径的内侧，以确保加工出的半球形状准确。
插补速度：合适的插补速度可以提高加工效率和表面质量。需要根据具体的加工要求调整插补速度。
切削模式：根据加工需求，可以选择合适的切削模式，如自动修正模式，以提高加工精度。
通过以上步骤和注意事项，可以实现数控车内孔半球的精确编程和加工。