加工半球形零件时，常用的数控编程指令是G02和G03。以下是编程的基本步骤和注意事项：
准备工作
准备好半圆形零件的相关图纸和加工要求。
了解零件的尺寸和形状等信息。
坐标系确定
确定CNC机床上所使用的坐标系，一般可以采用绝对坐标系或者相对坐标系。
路径规划
根据半圆形零件的尺寸和形状，确定半圆形的切割路径。
可以使用G代码来实现半圆的切割，例如使用G02或G03指令。
刀具和切削参数选择
根据半圆形零件的材料和加工要求，选择合适的刀具和切削参数。
刀具的选择应考虑到切削力、切削速度和切削精度等要求。
初始位置设定
确定刀具的初始位置，一般可以选择半圆形的起点或终点作为初始位置。
根据机床的具体情况，可以使用G代码中的X、Y和Z轴坐标来设定初始位置。
加工路径设定
根据半圆形零件的切削路径，设定刀具的加工路径。
可以通过设定刀具的X、Y和Z轴坐标来控制刀具在加工过程中的移动路径。
加工顺序确定
确定刀具在加工过程中的加工顺序，避免相互干涉和碰撞。
可以通过设定多个G代码的执行顺序来实现。
编程代码生成
根据半圆形零件的加工路径和加工顺序，生成对应的编程代码。
可以使用CAM软件来辅助生成编程代码。
代码调试和优化
对生成的编程代码进行调试和优化，确保刀具在加工过程中的准确移动并满足加工要求。
加工过程监控
在CNC半圆加工过程中，需要对加工过程进行监控，并根据需要进行调整和优化，确保加工质量和效率。
```gcode
； 设置工件坐标系
G54
； 定义刀具
T1
M6
； 移动刀具到起始位置
G00 X0 Y0 Z10
； 输入半圆的半径
G03 X0 Y0 I-50 J0 F100
； 输入半圆的终点坐标
G03 X100 Y0 I50 J0
； 完成半圆切削
G02 X100 Y0 I50 J0
； 清除刀具补偿
G40
； 移动刀具到安全位置
G00 X0 Y0 Z10
```
在这个示例中，我们使用了G03指令来逆时针加工半球形零件，指定了圆弧的起点、终点和圆心坐标。请根据具体的加工要求和机床性能调整指令和参数。