铣木板半圆弧的编程方法如下：
使用G02/G03指令
G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
编程时需要指定起点、终点以及圆心的坐标，并通过I和J值来确定圆弧的半径。
示例代码：
```
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
或
```
G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
使用R指令
R指令是一种简化的方式，通过指定半径和起点、终点的坐标来绘制圆弧。
需要使用G17指令选择XY平面，然后使用G03指令编程。
示例代码：
```
G17
G03 R半径 X终点坐标 Y终点坐标
```
其他注意事项
在编程前，需要了解并参考相关的编程手册和机床操作手册，确保编程的正确性。
根据实际情况进行参数的调整和修正，以达到期望的加工效果。
需要注意刀具半径补偿，确保刀具与圆弧保持适当的间距。
示例编程步骤：
设置工件坐标系
```
G90 G54
G00 X0 Y0
```
移动刀具到起始位置
```
G00 X50 Y0
```
输入半圆的半径
```
G03 R50
```
输入半圆的终点坐标
```
G03 X100 Y0
```
完成半圆切削
```
G02 X100 Y0
```
清除刀具补偿 （如果使用）：
```
G40
```
移动刀具到安全位置
```
G00 X0 Y0
```
通过以上步骤和示例代码，可以实现木板半圆弧的精确编程和加工。