车床手动螺纹铣的编程方法可以分为以下几种：
使用G76指令编程
G76是数控车床用于螺纹加工的指令，其格式为：G76 X… Z… P… Q… R…
其中，X代表螺纹的终点X坐标，Z代表螺纹的终点Z坐标，P代表螺纹的进给量，Q代表每个齿的进给量，R代表每个齿的切向余量。
评估线及相关参数编程
这种方法适用于无法用G76编程的螺纹加工，例如变距螺纹或特殊螺纹。
编写程序时需要根据实际需要计算出评估线相关参数（如速度和方向）并在程序中进行设置。
直接数值编程
直接输入螺纹的各项参数数值进行编程，包括螺纹类型、螺距、直径、进给速度等。
这种方法适用于简单的螺纹加工，操作简单，适合于一些简单的工件加工。
G代码编程
通过使用特定的G代码来实现螺纹加工的编程。
G代码编程包括选择合适的G代码（如G32用于螺纹攻丝切削，G92用于精加工螺纹）和设置相应的G代码参数（如X指令表示螺纹直径，Z指令表示切削长度）。
手动编程
操作人员根据螺纹加工的要求，通过手动输入指令和参数控制车床进行加工。
手动编程需要操作人员具备一定的加工知识和经验，能够准确地计算和输入加工参数。
示例程序
```plaintext
O0001 （程序名）
M06T01 （使用1号刀）
G54G90G40M03S1200 （程序初始化）
G00X0Y0Z100 （刀具快速定位）
Z5 （刀具工进到工件表面）
1=-4 （将-4赋值于局部变量41021）
N10G01Z[1]F100 （刀具工进到Z-4）
G41D01G01X14.25F120 （固定循环，刀具半径1653补偿）
G03I-14.25J0 （逆时针铣圆一周）
G40G01X0 （取消刀具半径补偿）
1=1-4 （将1-4赋值于局部变量1）
IF[1GE-20]GOTO （条件判别语句，如果1大于-20，则跳转至N10继续加工）
G00Z100 （快速抬刀）
Y150 M05 （主轴停止）
M30 （程序结束）
```
编程步骤总结
确定螺纹尺寸和类型：
包括螺纹的直径、螺距和牙型等参数。
编写螺纹铣削程序：
通常由G代码和M代码组成，描述刀具的运动轨迹和工艺要求。
设置切削参数：
包括切削速度、进给速度和切削深度等。
刀具补偿：
根据刀具的实际尺寸和工件的加工要求，设置刀具半径补偿或刀具长度补偿。
程序验证：
通过机床的模拟功能，模拟刀具的运动轨迹和加工过程，检查程序的正确性和合理性。
通过以上步骤，可以完成车床手动螺纹铣的编程。建议在实际编程过程中，仔细检查参数设置和刀具补偿，以确保加工质量和精度。