在数控编程中，G73是用于粗加工的螺旋下刀指令，其中U代表 半径差，W代表 初始切削深度，R代表 加工次数或 刀数。
要使用G73指令进行编程，首先需要确定毛坯件的外圆直径和最终加工直径，然后根据第一刀的吃刀量和后续每刀的吃刀量来计算U和R的值。
确定毛坯件外圆直径和最终加工直径
毛坯件外圆直径为120mm。
最终加工直径为100mm。
计算第一刀的吃刀量
第一刀吃6mm。
计算半径差U
半径差U = （毛坯件外圆直径 - 最终加工直径 - 第一刀吃刀量） ÷ 2
U = （120mm - 100mm - 6mm） ÷ 2
U = 7mm
计算加工次数R
毛坯件外圆直径为120mm，最终加工直径为100mm，剩余直径为20mm。
每刀吃5mm，所以需要4刀（20mm ÷ 5mm/刀 = 4刀）。
加上第一刀，总共需要5刀。
因此，R = 5。
编写数控指令
G73 U 7.0 W 6.0 R 5.0
在这个例子中，G73指令的参数具体为：
U：7.0mm（半径差）
W：6.0mm（初始切削深度）
R：5.0（加工次数）
请根据实际的加工需求和毛坯件的尺寸来调整U和R的值，以确保编程的准确性和有效性。