在UG软件中编程内圆角的方法有多种，以下是一些常用的步骤和技巧：
使用CAD功能绘制圆角
在UG软件中，可以使用CAD功能来绘制圆角。通过选择需要添加圆角的边或者面，然后使用CAD工具栏上的“圆角”命令，设置圆角的半径和放置方式，即可生成圆角。
使用边倒角功能
UG软件中有倒角功能，可以对模型的边进行倒角处理。首先选择需要倒角的边，然后在功能栏中选择“边倒角”命令，设置倒角的半径和放置方式，即可生成圆角。
使用面倒角功能
UG软件中也可以对模型的面进行倒角处理。选择需要倒角的面，然后在功能栏中选择“面倒角”命令，设置倒角的半径和放置方式，即可生成圆角。
使用Fillets功能
UG软件中的Fillets功能可以实现更复杂的倒角操作。通过选择需要进行倒角的模型边或者面，然后在功能栏中选择“Fillets”命令，设置倒角的类型、半径和放置方式，即可生成圆角。
使用特征工具
UG软件中提供了许多特征工具，可以用于创建高级的圆角。例如，可以使用Blend功能创建平滑的圆角，使用Variable Radius Fillet功能创建变半径的圆角等。
利用UG中的圆角特征
UG软件提供了丰富的零件特征库，其中包括圆角特征。可以通过选择边、定义圆角半径和定义角度等参数，直接在模型中创建圆角特征。在创建完成后，可以通过CAM功能将其导入加工程序中。
使用零件曲面建模
如果零件无法直接使用UG中的圆角特征进行编程，可以利用UG的曲面建模功能进行圆角加工的编程。首先，在模型中创建曲面，并根据加工要求对曲面进行修剪或切割。然后，利用曲面建模功能创建所需的圆角特征，并将其导入CAM功能进行后续的加工编程。
使用辅助工具插件
UG软件支持第三方插件的使用，一些专门针对圆角加工的插件可以提供更高效的编程方法。这些插件可以帮助用户快速创建圆角特征，自动生成加工路径，并提供模拟和优化等功能。
进行仿真验证
在编程完成后，进行加工路径的仿真验证，以确保加工程序的准确性和可靠性。可以利用UG软件中的仿真功能，进行刀具路径的可视化展示和碰撞检测。
选择合适的加工路径
根据具体的零件形状和加工要求，选择合适的加工路径，以确保加工过程的顺利进行并获得理想的加工效果。
通过以上方法，可以在UG软件中完成内圆角的编程和加工。建议根据具体的零件形状和加工要求选择合适的方法，并进行充分的仿真验证，以确保加工质量。