数控粗车编程主要有两种方法：调子程序法和粗车循环指令。
调子程序法
调子程序法利用子程序功能可大大简化粗加工程序，而且一个子程序可以被重复调用多次。其格式为：
```
主程序中调子程序：
O
M99
M98
P
L ``` 其中，P后面的是子程序号，L后面的
粗车循环指令
数控车削加工中的粗车循环指令可以将多次走刀的重复动作用一个程序段来表示，从而简化编程工作。以纵向粗车循环指令G71为例，其指令格式为：
```
G71U（d）R（e）
G71P（ns）Q（nf）
U（±U）W（±W）
F_S_T
```
其中：
ns：加工轨迹描述的程序段号；
nf：加工轨迹的程序段数；
U：X轴上的精车余量；
W：Z轴上的精车余量；
d：每次的切削深度；
e：每次的退刀距离。
示例
建立工件坐标系
```
N01 G92 X16 Z90
```
调用子程序
```
N02 G0 S300 M03
N03 M98 P0006 L11
```
子程序内容 （NO1）：
```
G91 G01 X-6.0 F200
G91 G03 X7.385 Z-4.923 R8
G91 G03 X2.215 Z-39.877 R60
G91 G02 X2.4 Z-28.636 R40
G91 G00 X2.0
G91 G00 Z73.436
G91 G00 X-9.0
```
结束子程序调用
```
N04 M02
```
通过以上步骤，可以实现对零件的粗车加工。调子程序法适用于需要多次重复的加工动作，而粗车循环指令适用于一次性完成多次走刀的加工任务。根据具体的加工需求和零件结构，可以选择合适的编程方法来简化编程工作并提高加工效率。