直角铣头的编程主要涉及刀具选择与准备、加工参数设定、安装与固定直角铣头、调整刀具位置以及坐标系指定等方面。以下是一些具体的步骤和注意事项：
刀具选择与准备
选择高质量的铣刀材料，确保刀具的精度高、耐磨性好，并具有良好的抗拉伸和抗振性。
在加工前对铣刀进行精度检查，避免刀具本身的问题导致加工表面质量不佳。
加工参数设定
根据被加工材料的硬度、切削深度、切削速度以及进给量等参数，进行合理的选择和调整。
安装直角铣头
将直角铣头放入机床安装槽中，并使用平行垫片进行调整和调节，确保其位置准确。
固定直角铣头：使用螺丝刀或钳子将固定螺丝安装到直角铣头和机床的接口上，并逐个紧固螺丝。在此过程中，要确保直角铣头与机床的铣头之间没有擦碰和干涉现象，如有必要，进行及时的调整和修正。
调整刀具位置
在直角铣头安装好后，需要调整刀具位置，确保切削深度和切割角度符合要求。
选择合适的刀具并安放到直角铣头上，调整切割深度和切割角度。使用平行垫块和直尺等工具进行调整，并进行检查，确保刀具位置准确、切割深度适中。
坐标系指定
如果安装了直角铣头，改变了钻孔镗孔的方向，就需要重新指定坐标平面。例如，选择G18平面时，X轴和Z轴为坐标轴，Y轴为钻孔进给轴。
在使用直角铣头进行钻孔或镗孔时，需要根据刀具的钻孔方向进行刀具长度补偿。例如，如果Y+为钻孔方向，则使用G44指令向Y-方向补偿刀具长度；如果Y-为钻孔方向，则使用G43指令向Y+方向补偿刀具长度。
示例编程（以FANUC为例）
```gcode
； 选择G18平面，X轴和Z轴为坐标轴，Y轴为钻孔进给轴
G18
； 指定刀具长度补偿，假设Y+为钻孔方向
G44 Y+20
； 加工指令，例如钻孔深度10mm
G81 Z-10 F100
```
注意事项
在编程前，务必确认机床和直角铣头的型号和规格，确保它们兼容。
在调整刀具位置和加工参数时，要进行充分的测试，以确保加工精度和表面质量。
在编程过程中，要注意刀具的冷却和润滑，以延长刀具使用寿命和提高加工效率。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行直角铣头的编程和加工，确保加工质量和效率。