编码器的编程实例可以根据不同的应用场景和使用的硬件平台而有所变化。以下是几个不同编程语言和硬件平台的编码器编程实例：
1. 使用C++和Windows Media Audio （WMA） 编码器
```cpp
include "CWmaEncoder.h"
enum EncodeMode {
EncodeMode_CBR,
EncodeMode_VBR_Quality,
EncodeMode_VBR_Peak,
EncodeMode_VBR_Unconstrained
}；
struct LeakyBucket {
DWORD dwBitrate；
DWORD msBufferSize；
DWORD msInitialBufferFullness；
}；
class CWmaEncoder {
public:
CWmaEncoder（） : m_pMFT（NULL）, m_dwInputID（0）, m_dwOutputID（0）, m_pOutputType（NULL） { }
~CWmaEncoder（） { SafeRelease（&m_pMFT）； SafeRelease（&m_pOutputType）； }
HRESULT Initialize（）；
HRESULT SetEncodingType（EncodeMode mode）；
HRESULT SetInputType（IMFMediaType* pMediaType）；
HRESULT Encode（IMFSample* pSample）；
private:
IMFMediaType* m_pMFT；
DWORD m_dwInputID；
DWORD m_dwOutputID；
IMFMediaType* m_pOutputType；
}；
// 示例使用
int main（） {
CWmaEncoder encoder；
HRESULT hr = encoder.Initialize（）；
if （FAILED（hr）） {
// 处理错误
}
// 设置编码类型
hr = encoder.SetEncodingType（EncodeMode_VBR_Quality）；
if （FAILED（hr）） {
// 处理错误
}
// 设置输入类型
IMFMediaType* pMediaType = NULL；
hr = MFCreateMediaType（&pMediaType）；
if （FAILED（hr）） {
// 处理错误
}
hr = pMediaType->SetGUID（MF_MT_MAJOR_TYPE, MFMediaType_Video）；
hr = pMediaType->SetGUID（MF_MT_SUBTYPE, MFMediaType_H264）；
hr = pMediaType->SetGUID（MF_MT_BIT_RATE, GUID_NULL）；
hr = encoder.SetInputType（pMediaType）；
if （FAILED（hr）） {
// 处理错误
}
pMediaType->Release（）；
// 编码样本
IMFSample* pSample = NULL；
hr = MFCreateSample（&pSample）；
if （FAILED（hr）） {
// 处理错误
}
// 设置样本数据和其他属性
// ...
hr = encoder.Encode（pSample）；
if （FAILED（hr）） {
// 处理错误
}
pSample->Release（）；
// 清理
encoder.Release（）；
return 0；
}
```
2. 使用S7-200 PLC和编码器
```pascal
PROGRAM EncoderExample
VAR
Encoder: HSC1；
Speed: DWORD；
Position: DWORD；
END_VAR
Initialization
// 初始化编码器
HSC1_Ctrl: SMB47 := 16FC； // 双向计数
HSC1_CV: SMD48 := 0；
HSC1_PV: SMD52 := 20000；
HDEF 1, 9, Encoder；
MOVB 16FC, HSC1_Ctrl；
MOVD 0, HSC1_CV；
MOVD 20000, HSC1_PV；
Main
while True do
begin
// 读取编码器计数器
Position := HSC1_PV；
// 计算速度
Speed := Position / 20000；
// 显示速度
OLED_ShowNum（1, 7, Speed, 5）；
// 延时
延时（1000）；
end；
EndProgram
```
3. 使用STM32F10x和正交编码器