在UG软件中进行清角编程，主要涉及以下几种方法：
数控编程清角
创建零件模型：首先在UG软件中创建工件的三维模型，可以使用建模功能或导入其他CAD软件的模型。
设定加工工艺：根据零件的几何特征和加工要求，设定适当的加工工艺，包括切削刀具的选择和切削参数的设定。
生成刀具路径：利用UG软件的CAM功能，根据设定的加工工艺自动生成刀具路径，并进行优化。
模拟和验证：通过UG软件的模拟功能检查刀具路径是否与零件几何特征相符合，是否存在碰撞等问题，并进行调整和修正。
输出数控代码：将生成的刀具路径转化为数控代码，输出给数控机床执行加工。
机器人编程清角
循环遍历：遍历模型中的所有面，找到所有角点，然后根据规则对角点进行清理和修整。
距离比较：计算角点之间的距离，判断相邻角点并进行清理。
角度比较：计算角度，判断哪些角度需要清理。
UG软件内置命令
选择要清角的对象，然后在编辑菜单中选择“清角”命令。
使用“RemoveCorner”或“DeleteCorner”等命令删除选定的角点。
进行后续操作，如重新构建曲线或面，确保模型的完整性和正确性。
自动清角功能
选择要清角的边或面，使用自动清角命令快速清除尖角和倒角。
倒角命令
选择需要倒角的边或面，设置倒角的尺寸和类型（如直线倒角、圆弧倒角等）。
填充面命令
选择需要填充的边或面，设置填充参数（如填充厚度、类型等），将内角或棱角变为平滑的曲面。
曲面修剪命令
选择需要修剪的曲面和修剪的边界，执行修剪操作，使内角或棱角变为平滑的曲面。
体积特征命令
创建体积特征，通过修剪或填充实现清除内角和棱角的效果。
刀具半径补偿法
在刀具路径上应用刀具半径补偿，将刀具路径向曲面内部偏移一定距离，清除角部材料。
轮廓切削法
绘制与角部相切的轮廓线，在该轮廓线上进行切削操作，去除角部材料。
多轴加工法
定义多个切削方向，同时进行切削操作，清除曲面上的角部材料。
修剪法
在曲面上绘制修剪线，将需要清除的角部材料修剪掉。
边缘融解功能
选择需要清除或创建圆角的边缘，调整边缘融解的参数（如半径、角度、次数等），然后应用操作。
圆角功能
选择需要清除或创建圆角的边缘，调整圆角的参数（如半径、角度、边数等），然后应用操作。
FilletBuilder类
创建FilletBuilder对象，设置相关参数来清除实体上的圆角，然后使用API方法进行清除。
Remove Blends命令
选择需要清除圆角的实体，使用该命令清除圆角。
Trim Blend Curve命令
清除实体上的圆角并恢复成曲线。
这些方法可以根据具体的加工需求和零件特征选择使用，以达到最佳的清角效果。建议在实际应用中，先进行模拟验证，确保清角操作不会影响零件的精度和结构完整性。