数控飞牙编程通常涉及以下步骤和要点：
确定刀具和工件参数
选择合适的刀具直径、切削深度和外牙螺距等参数。
定义工件坐标系和零点
确定工件坐标系的原点和参考点，并设置零点，以便编程时能够准确控制刀具位置。
移动刀具到起始位置
使用G代码（如G00或G01）移动刀具到工件的起始位置，为外牙加工做好准备。
设置切削参数
根据加工要求，使用G代码设置刀具进给速度（F）、主轴转速（S）和切削进给量（Z）等切削参数。
编写外牙加工循环
使用G代码编写循环指令（如G02或G03）来控制刀具的螺旋插补，实现外牙形状的加工。
设定加工深度和步进量
使用G代码设定外牙的加工深度（D）和步进量（L），以控制每次切削的量。
添加其他功能
根据需要，可以添加M代码来控制冷却液的喷射（M06）、暂停（M01）和循环结束（M09）等功能。
编写循环结束指令
使用M代码编写循环结束指令，以结束外牙加工循环。
检查和调试程序
在使用数控机床进行外牙加工之前，务必检查和调试程序，确保编写的程序正确无误。
加载并运行程序
将编写好的外牙加工程序加载到数控机床中，并按照相关操作步骤启动程序运行。
示例程序段
```
； 刀具直径： 10mm
； 切削深度： 5mm
； 外牙螺距： 20mm
； 工件坐标系原点： （0, 0, 0）
； 零点： （0, 0, 0）
G00 X0 Y0 Z0 ； 移动刀具到起始位置
M03 S1000 ； 主轴转速1000转/分钟
M09 ； 关闭冷却液
G01 Z-5 ； 下刀到切削深度
G02 X0 Y0 I20 J0 F100 ； 螺旋插补，螺距20mm，进给速度100mm/min
G01 Z0 ； 上升到切削深度
M05 ； 暂停
G09 ； 结束循环
M01 ； 暂停
```
请根据具体的加工需求和机床特性调整上述程序段中的参数。在实际编程过程中，可能还需要考虑机床的行程限制、刀具寿命等因素。