数控车内孔直线编程的步骤如下：
确定加工工艺
确定内孔的加工方法，如钻孔、铰孔、镗孔等。
选择合适的刀具和切削参数，如刀具直径、切削速度、进给量等。
选择编程坐标系
根据内孔的形状和位置，选择工件坐标系作为编程坐标系。
确定工件坐标系的原点，通常选择孔底或孔口为坐标系的原点。
编写程序
使用数控编程语言（如G代码、M代码）编写内孔加工的程序。
指定加工的起点和终点，以及加工的路线、速度、进给等参数。
示例代码：
```
N01 G50 X150. Z200.
N02 M03 S800 T0101
N03 G00 X55. Z2.0
N04 G01 X0 F0.4
N05 G00 Z2.0
N06 X50.
```
其中，G50用于设定工件坐标系，M03用于启动主轴，S800设定主轴转速，T0101选择刀具，G01为直线插补指令，F0.4为进给速度。
调试程序
将编写好的程序输入到数控机床中，进行调试和修改，确保程序正确无误。
加工内孔
调试完成后，开始加工内孔，根据程序中的参数，控制机床进行加工。
检验加工结果
加工完成后，对内孔的尺寸、形状、表面质量等进行检验，确保符合要求。
注意事项：
编程时需要考虑到刀具的磨损、切削参数的选择等因素，以保证加工质量和效率。
使用合适的编程软件（如Mastercam、PowerMill）可以简化编程过程，提高编程的准确性和效率。
刀具半径补偿是确保加工尺寸精度的关键步骤，需要在程序中进行指定。
通过以上步骤，可以实现数控车内孔直线的精确编程和加工。