数控不规则圆弧的编程可以通过以下几种方法实现：
使用G代码编程
G02和G03指令：分别用于描述顺时针和逆时针的圆弧路径。在编程时，需要指定圆弧的起点、终点坐标以及圆心坐标或半径。例如：
```
G02 X100 Y100 I50 J0 F100
```
其中，X100、Y100为终点坐标，I50、J0为圆心相对起点的坐标增量，F100为进给量。
使用半径编程
通过指定圆弧的半径R来进行编程。例如：
```
G02 X100 Y100 R50 F100
```
其中，X100、Y100为终点坐标，R50为圆弧半径，F100为进给量。
使用圆心与增量坐标编程
使用I、J、K分别表示圆心相对起点的坐标增量。例如：
```
G02 X100 Y100 I50 J0 F100
```
其中，X100、Y100为终点坐标，I50、J0为圆心相对起点的坐标增量，F100为进给量。
使用插补算法
插补算法是一种基于数学模型的方法，通过计算机对异形圆弧进行数值逼近，然后生成相应的插补指令。常用的插补算法包括贝塞尔曲线插补、样条曲线插补等。
使用CAD/CAM软件
CAD/CAM软件可以将设计好的异形圆弧转化为机床能够识别和执行的指令。用户只需在CAD软件中设计好异形圆弧，然后通过CAM软件生成相应的加工代码。
使用专用编程软件
一些数控机床厂商提供了专用的编程软件，可以根据异形圆弧的特点，提供相应的编程工具和函数库。用户只需按照软件的操作指南，输入异形圆弧的参数，即可生成对应的编程代码。
在实际应用中，应根据具体情况选择合适的编程方法，并根据需要进行适当的调整和优化。例如，对于简单的圆弧，可以使用G代码直接编程；对于复杂的异形圆弧，可能需要使用CAD/CAM软件或专用编程软件来生成更精确的加工代码。