圆柱铣单边编程需要遵循一定的步骤和注意事项，以下是一个基本的编程指南：
坐标系选择
确定工件坐标系（WCS）和机床坐标系（MCS）。工件坐标系通常以工件上某一点为原点建立，而机床坐标系则是机床本身的坐标系。选择合适的坐标系有助于编程的准确性和方便性。
参数设定
半径（R）：设定圆柱的半径，这是编程的基础参数之一。
长度（L）：设定圆柱的长度，即加工的深度。
深度（D）：设定圆柱的深度，即加工的高度。
切削路径选择
螺旋切削路径：适用于需要较高切削效率和较好表面质量的场合。
等间距切削路径：适用于需要较高精度和较小切削力的场合。
刀具半径补偿
由于刀具本身具有一定的半径，加工出的圆柱形状会比设计尺寸小。为了解决这个问题，可以在编程过程中进行刀具半径补偿，使得加工出的尺寸与设计尺寸一致。
速度和进给设定
速度（S）：设定加工过程中的主轴转速，决定了加工的快慢。
进给率（F）：设定每分钟加工过程中切削的厚度，决定了加工效率。
其他参数设定
刀具起始位置：设定刀具的起始位置，确保加工从正确的位置开始。
切削方向：设定切削工具沿着工件表面的运动方向。
半径方向：设定刀具在半径方向的运动方向。
G代码
G代码用于指定刀具的运动方式，如快速定位（G00）、直线插补（G01）、圆弧插补（G02、G03）等。根据具体的加工要求选择合适的G代码实现平面铣削、端铣、齿轮加工等操作。
示例程序（假设使用FANUC系统）
```gcode
； 设置工件坐标系
G90 G17
G18 G94
； 设置刀具半径补偿（假设刀具半径为2mm）
%补偿半径 2mm
； 设置切削参数
S1000
F200
； 圆柱铣削单边程序
G01 X0 Y0 Z-10
Z10
G01 X100 Y0
Z-10
G01 X0 Y0
Z10
； 结束程序
M30
```
注意事项
确保所有参数设置正确无误，特别是刀具半径补偿参数。
根据具体的加工要求和机床性能调整切削速度和进给率。
在编程前进行模拟或实际测试，确保程序的正确性和可行性。