四轴数控编程通常涉及以下步骤和概念：
了解工件要求和CAD图纸
明确加工所需的形状、尺寸和精度。
确定加工工艺和刀具
根据工件要求和CAD图纸选择合适的加工工艺和刀具型号和规格。
坐标系选择和建立
根据工件的形状和切削需要选择适合的坐标系（如绝对坐标系或相对坐标系），并在机床上建立坐标系。
编写数控程序
根据工件要求和刀具路径编写数控程序，包括初始设定、刀具半径补偿、切削速度、刀具位置和切削路径等信息。常用的编程语言包括G代码和M代码。
G代码用于定义转台的运动轨迹（如直线运动、圆弧运动等），M代码用于定义转台的辅助功能（如开关伺服电机、改变转速等）。
编程验证和修正
通过模拟或辅助软件对编程进行验证和修正，确保程序运行正确，并进行必要的调整和优化。
导入数控编程
将编写好的数控程序导入到数控机床的控制系统中，可以通过U盘或网络进行导入。
机床准备和调试
对数控机床进行准备和调试，确保机床正常运行，并按照数控程序进行工作。
运行和监控加工过程
启动机床，运行数控程序，并通过监控系统实时监测加工过程，确保加工质量和安全。
后处理和存档
加工完成后，进行后处理，保存加工参数和结果，并对数控程序进行存档，便于以后参考和修改。
具体编程细节：
建立坐标系：
可以使用直角坐标系或极坐标系来描述四轴转台的位置。
使用G54、G55等指令设置工件坐标系。
编写运动指令：
根据需要编写运动指令来控制四轴转台的运动，包括转动角度、转动速度、转动方向等信息。
使用G代码编写相应的指令，如直线插补、圆弧插补、螺旋插补等。
输入运动指令：
将编写好的运动指令输入到数控系统中。
控制切削参数：
使用F功能控制进给量，G95表示每转进给量，G94表示每分钟进给量。
使用S功能控制主轴转速，G50设置最高转速，G96设置恒线速度。
优化刀具路径：
减少空走时间，合理配置进给速度和转速。
优化切入和退出点，避免切削冲突。
模块化编程：
提高编程效率和准确性，便于修改和维护。
调试和加工：
调试程序，检查路径和速度是否符合要求。
进行工件加工，监控加工过程，及时调整参数和纠正错误。
通过以上步骤和技巧，可以实现精确、高效的四轴数控加工。建议初学者从基础开始学习，逐步掌握四轴编程的要点，并在实际操作中不断积累经验。