异形封闭螺纹的编程可以通过以下步骤进行：
确定螺纹参数
螺纹类型（内螺纹或外螺纹）
螺距
螺纹直径
加工深度
螺纹底宽
刀具宽度
确定机床坐标轴和运动方式
主轴（旋转工件和刀具）
进给轴（控制工件或刀具的线性运动）
刀架轴（控制切削刀具的运动方向）
选择合适的编程软件
SolidWorks
AutoCAD
Cimatron
编写加工程序
使用G32、G34、G76、G84、G92等螺纹加工指令
利用宏程序进行数学运算和逻辑判断
实现分层车削和左右借刀车削，减少车刀单刃车削磨损
优化切削参数
切削速度
进给速度
切削深度
实现封闭螺纹的模拟和控制
定义起始点和终点
计算螺纹运动的轨迹
控制运动的步长和时间间隔
添加额外功能（如碰撞检测、障碍物回避等）
```solidworks
1. 打开SolidWorks并创建一个新的零件文档。
2. 在零件上绘制异形封闭螺纹的轮廓。
3. 使用SolidWorks的螺纹工具（Thread Tool）生成螺纹。
4. 在零件属性中设置螺纹的参数，如螺距、直径、深度等。
5. 导出零件为STL文件，并使用CAM软件（如Cimatron）生成数控加工程序。
6. 在CAM软件中，选择螺纹加工指令（如G92），并设置切削参数。
7. 使用宏程序功能，将加工指令与宏程序结合，实现分层车削和左右借刀车削。
8. 优化切削参数，确保加工效率和螺纹质量。
9. 将生成的数控加工程序导入机床控制系统，进行实际加工。
```
建议在实际操作中，根据具体的机床类型和加工要求，选择合适的编程软件和参数设置，以确保异形封闭螺纹的精确加工。