双主轴双刀架的编程主要涉及使用G代码和M代码来控制机床的两个主轴和两个刀架。以下是一些基本的编程步骤和指令：
确定加工对象和加工要求
明确需要加工的工件及其加工要求，包括尺寸、形状、表面精度等。
选择合适的机床
选择具有双主轴功能的机床，以便同时进行不同的切削操作。
编写加工程序
使用CAD/CAM软件或手动编写加工程序。程序应包括主轴和刀架的移动指令、切削参数等。
设定工件坐标系
确定工件坐标系，通常选择一个主轴为基准，其他主轴的坐标系根据其位置与基准主轴的关系确定。
设置刀具和切削参数
根据加工对象的特点选择合适的刀具，并设置切削速度、进给速度、切削深度等参数。每个主轴都需要设置相应的切削参数。
确定程序坐标系统
选择相对于工件坐标系的刀具参考点进行编程，以方便程序的调试和修改。
运行加工程序
将编写好的加工程序加载到机床的数控系统中，并执行程序。在加工过程中，监控加工状态，及时调整切削参数以获得满意的加工结果。
检查加工质量
加工完成后，对加工件进行检查，验证加工质量是否达到要求。如有需要，可以进行修磨或其他加工工序来改善加工质量。
常见的G代码和M代码指令
G90和G91：绝对编程指令和增量编程指令，用于指定刀具的运动位置。
M03/M04：主轴启动/停止指令，用于控制主轴的旋转方向和速度。
M05：主轴停止指令，用于停止主轴的旋转。
M41/M42：切换主轴焦点指令，用于在两个主轴之间切换。
M3/M4：启动主轴，M3表示正转，M4表示反转。
Sxxx：设置主轴转速。
Fxxx：设置主轴进给速度。
编程示例
```gcode
； 启动主轴1和主轴2
M3
M4
； 设置主轴1转速为1000 RPM，进给速度为100 mm/min
S1000
F100
； 设置主轴2转速为1200 RPM，进给速度为120 mm/min
S1200
F120
； 加工路径指令（示例）
G0 X100 Y50
G1 Z10
G0 X200 Y100
； 切换主轴焦点到主轴1
M41
； 加工路径指令（示例）
G0 X150 Y75
G1 Z20
G0 X300 Y150
； 切换主轴焦点到主轴2
M42
； 加工路径指令（示例）
G0 X250 Y125
G1 Z30
G0 X400 Y200
； 停止主轴1和主轴2
M5
```
注意事项
在编程过程中，需要根据具体的机床和加工要求进行编程设置，确保安全和准确性。
如果需要两个主轴进行同步或异步运动，需要编写相应的M代码或使用专门的同步命令来实现。
刀具切换应在编程中合理安排，确保每个主轴都能按照加工工序完成相应的切削操作。
通过以上步骤和指令，可以实现双主轴双刀架的高效编程和加工。