红外测距编程程序通常涉及使用红外传感器进行距离测量的过程。以下是一个基于STM32单片机和Sharp GP2D12红外传感器的红外测距程序的基本框架：
初始化
初始化红外传感器模块。
初始化其他必要的硬件，如LCD屏幕、串口通信等。
测距循环
发送红外光束并接收反射回来的光。
计算红外光束往返时间，从而得到距离。
数据处理与显示
将测量得到的距离数据转换为字符串或数字。
在LCD屏幕上显示距离信息。
延时与中断
使用定时器产生延时，以便定期进行测距。
设置中断处理程序，以便在接收到红外传感器的信号时进行相应处理。