铣圆形台阶的编程步骤如下：
确定加工圆的直径和位置
通过测量工件或根据设计图纸上的尺寸来确定圆的直径和位置。
选择合适的工具和切削条件
根据工件材料和要求选择合适的铣刀。
设置合适的切削速度、进给速度和切削深度。
手工编程
定义圆心位置：使用G代码（G90）将机床切换到绝对坐标模式，然后使用G代码（G00）将刀具移动到圆心位置，通过指定X和Y轴的坐标来定义圆心位置。
定义切削起点：使用G代码（G01）将刀具从圆心位置移动到切削起点，通过指定X和Y轴的坐标来定义切削起点。
定义切削路径：使用G代码（G02或G03）定义切削路径，G02表示顺时针切削，G03表示逆时针切削。通过指定圆的半径和终点坐标来定义切削路径。
定义切削深度：使用G代码（G41或G42）定义切削深度，G41表示左侧切削，G42表示右侧切削。通过指定刀具半径和切削深度来定义切削深度。
定义补偿方式：使用G代码（G40）取消刀具半径补偿。补偿方式通常在切削路径之前进行定义。
输入相应的G代码和M代码
通过机床的控制面板或编程软件来输入代码。
注意事项
手工编程需要对机床和编程语言有一定的了解和经验。
编程前需要仔细检查参数和代码，确保正确和安全进行加工操作。
示例程序
```gcode
G90 G54
G40
G43 H3
G00 Z100
M03 S2000
M08
G00 X-10 Y10
G00 Z5
G1 Z-5
F500
G1 X58
F300
G0 Z100
T0
M6
M9
M5
M30
```
解释
G90 G54：
设置绝对坐标系。
G40：
取消刀具半径补偿。
G43 H3：
设置刀具长度补偿，H3表示刀具半径为6mm。
G00 Z100：
将刀具移动到Z轴100mm处。
M03 S2000：
设置主轴转速为2000rpm。
M08：
选择冷却液。
G00 X-10 Y10：
将刀具移动到X轴-10mm，Y轴10mm处。
G00 Z5：
将刀具移动到Z轴5mm处。
G1 Z-5：
开始切削，Z轴下移5mm。
F500：
设置进给速度为500mm/min。
G1 X58：
X轴进给到58mm。
F300：
设置进给速度为300mm/min。
G0 Z100：
将刀具移动到Z轴100mm处。
T0：
选择刀具。
M6：
结束冷却液。
M9：
主轴停止。
M5：
程序结束。
M30：
程序复位。
通过以上步骤和示例程序，可以实现铣圆形台阶的编程。请根据具体的工件尺寸和加工要求调整参数。