四头螺纹加工的编程步骤如下：
定义坐标系和工件坐标原点
在编写螺纹加工程序之前，需要对工件进行定位，并定义好坐标系和坐标原点，以便确定切削起点和所有刀路的位置。
选择切削工具和工件材料
根据工件材料的硬度和形状特点，选择合适的螺纹切削工具，以便在机床上进行高效的加工。
编写螺纹加工程序
使用G76指令：G76是数控机床系统中常用的螺纹加工指令，用于控制机床进行外螺纹或内螺纹的加工。G76指令的基本格式如下：
```
G76 P_ Q_ R_ X_ Z_ （I_ K_）
```
参数说明：
`P_`：螺纹加工的初始参数。
`Q_`：螺距。
`R_`：每个螺纹的总数。
`X_`：螺纹加工的起点X坐标。
`Z_`：螺纹加工的起点Z坐标。
`（I_ K_）`：螺纹的进刀距离和切入切出速度。
使用G92指令：G92指令用于设定工件坐标系。它的语法如下：
```
G92 Xp Zp
```
参数说明：
`Xp`：X轴的目标位置。
`Zp`：Z轴的目标位置。
模拟验证和调试
在进行实际加工之前，将编写好的程序进行模拟验证和调试，以确保程序中刀补的位置和参数设置都是准确的。
加工螺纹
采用数控机床进行自动加工和变速切削，完成所需的螺纹加工。
示例编程
假设有以下加工参数：
螺距：2毫米
每个螺纹的总数：4
起点Z坐标：0毫米
螺纹直径：10毫米
使用G76指令的编程示例：
```
G76 P1 Q2 R4 X0 Z0 （I0 K0）
```
其中：
`P1`：初始参数（根据具体机床和刀具要求设置）
`Q2`：螺距（2毫米）
`R4`：每个螺纹的总数（4）
`X0`：起点X坐标（0毫米）
`Z0`：起点Z坐标（0毫米）
`I0`：进刀距离（根据具体机床和刀具要求设置）
`K0`：切入切出速度（根据具体机床和刀具要求设置）
建议
参考机床操作手册：不同的数控系统可能会有不同的编程方式和参数设置，建议参考机床的操作手册以获得准确的编程指导。
咨询专业人士：在实际操作中，可以咨询相关专业人士以确保螺纹加工的精确性和效率。