数控车床攻丝退回的编程方法如下：
使用异步子程序和用户自定义界面
在制造商循环里新建一个名为PLCASUP1.SPF的异步子程序，并确保程序中包含R299、R298、R297等必要的寄存器。
在PLC程序中，编写异步子程序的初始化部分，并加入启动和停止异步子程序的控制逻辑。例如，使用第二个自定义键启动异步子程序，并在松开该键时停止异步子程序。
建立用户自定义界面，包括在/oem/Sinumerik/hmi路径中拷贝必要的文件，如easyscreen.ini、tap_retract.png等，以便通过屏幕软键进入攻丝回退界面。
手动回退
在手动模式下，按下“攻丝回退”屏幕软键，进入攻丝回退界面。
输入螺距、主轴转速和旋向，然后按住MCP上的第二个自定义键，丝锥开始回退。
松开键时，回退停止。按“”键可以返回加工界面。
自动回退
在MDI模式下，输入以下指令：
攻正丝：`G97 S（100） M3；`（转速自己定）
`G0 Z10.；`
`X0；`
`G84 Z- F（螺距）；`（开始攻丝，到了Z-机器自己反转，刀具退出，会退到Z- ）
`G0 X280.；`（X退刀）
`M30；`（结束攻丝）
使用PMC信号触发
在发那科系统中，可以通过设置参数52021为1来启用刚性攻丝回退功能。
在MDI模式下输入`G30P99M29S500`，然后按循环启动即可实现攻丝回退。
三菱系统攻丝中断处理
攻速中断后，一般会有报警2075，表示刚性攻丝被打断。
可以通过设置K5.5为1，并在MDI模式下按F2（安全门）/攻丝回退按钮来实现攻丝回退功能。回退后，K5.5会自动设为0，报警消失。
建议
选择合适的方法：根据具体的数控系统和车床型号，选择最适合的回退方法。
测试和验证：在实际应用中，务必测试和验证编程的正确性，确保攻丝回退过程顺畅且安全。
文档记录：详细记录编程步骤和参数设置，以便日后维护和故障排除。