数控车圆球带圆柱的编程方法可以分为以下几个步骤：
准备工作
确保工件固定牢固。
数控车床的各项参数设定正确。
编程软件能够正常运行。
选择刀具
根据工件的材料和形状，选择合适的刀具。常用的刀具有切削刀、车削刀、铣削刀等。对于圆球和圆柱，通常会选择球头铣刀或半球头铣刀。
设定加工参数
根据工件的要求和刀具的特性，设定合适的加工参数。包括切削速度、进给速度、切削深度等。这些参数的设定需要根据实际情况进行调整，以达到最佳加工效果。
编写程序
根据工件的形状和加工要求，编写数控车床的加工程序。数控车床的编程语言一般采用G代码和M代码。G代码用来控制刀具的运动路径和速度，M代码用来控制辅助功能，如冷却液的开关、进给轴的停止等。
编写程序时，需要注意编程的顺序和逻辑，确保刀具能够按照预定的路径和速度进行加工。同时，还需要考虑刀具的切削方向和切削次序，以避免刀具与工件碰撞或产生过大的切削力。
调试程序
在进行实际加工之前，需要对编写好的程序进行调试。通过模拟加工或手动操作，检查程序的正确性和可靠性。如果有错误或需要改进的地方，及时进行修改。
```
G0 X41. Z2.
G71 U2. R0.5
G71 P10 Q20 U0.3 W0.05 F0.1 N10
G0 X0. Z1.
G1 Z0.
G03 X20. Z-38.284 R30.
G1 W-20.
N20
G00 X100 Z200
```
在这个示例中：
`G0 X41. Z2.`：将刀具移动到起始位置。
`G71 U2. R0.5`：设置锥度加工的参数。
`G71 P10 Q20 U0.3 W0.05 F0.1 N10`：设置圆弧插补的参数，包括起点、终点、圆心坐标等。
`G0 X0. Z1.`：将刀具移动到圆弧的起点。
`G1 Z0.`：开始切削。
`G03 X20. Z-38.284 R30.`：执行圆弧插补指令。
`G1 W-20.`：调整刀具的宽度。
`N20`：暂停一下，以便检查加工情况。
`G00 X100 Z200`：结束加工，返回初始位置。
请注意，具体的编程细节可能会因机床型号和编程软件的不同而有所差异。建议在实际编程过程中参考机床和软件的用户手册和相关文档。