发那科恒速加工的编程步骤如下：
确定加工参数
选择工件材料，确定工件零点坐标系和加工原点位置。
写出需要进行的加工轮廓和孔洞的尺寸和位置。
进入手动编程模式
在程序选择界面选择“手动编程”，进入编辑界面。
输入程序信息
输入程序名，一般为4位数代码。
选择程序格式，可以选择绝对式或增量式编程格式。
输入程序段号，程序由若干段组成，每段一个编号，从1开始。
编写加工程序
设置刀具：选择加工需要使用的刀具，并设置刀具补偿。
设定加工坐标系：进入工件坐标系，并设定参考坐标系。
编写圆孔加工程序：选择加工零点，确定初始点和方向，并利用循环语句进行加工。
编写轮廓加工程序：将刀具移至轮廓起点，确定初始点和方向，并利用循环语句或重复语句进行加工。
编写加工结束程序：将刀具移至安全位置，关掉主轴和冷却液，编写加工结束的提示语。
运行程序进行加工
确认刀具和刀具补偿正确设置。
将工件放置到加工平台上，并进行夹紧。
进行加工前的检查。
启动主轴和冷却液，运行编写好的加工程序。
加工完成后，关掉主轴和冷却液，移除工件，清理加工平台。
注意事项
在编写程序时，需要结合机床坐标系的坐标轴方向和工件的加工方向，确定机床相应的运动方向，如Z轴、X轴、Y轴等。
在编写程序时需要注意加工精度和速度，确保程序不会发生冲突和误操作，导致加工出来的零件无法达到要求。
在操作数控机床时，需要具有一定的机械加工和程序编程经验，并能熟练使用相应的操作软件。
通过以上步骤，可以实现发那科恒速加工的编程。建议在实际编程过程中，仔细检查程序的正确性，并进行充分的模拟和测试，以确保加工过程的顺利进行和加工质量。