四轴铣圆环槽的编程步骤如下：
进入加工
选择坐标系：根据加工需求选择合适的坐标系。
选择曲面驱动：选择要加工的面作为驱动几何体，切削方向选择从上到下，顺铣。
材料方向箭头朝向要加工区域，因是粗加工留0.1余量，驱动设置选择螺旋，公差0.01。
刀轴选择：选择4轴，相对于驱动体，侧倾90°。
切削参数：检查几何体，过切时跳过，安全距离0.01。
确定后，计算刀路。
编写G代码
将以上设定的参数和路径转化为G代码，用于数控铣床进行加工。
其他注意事项
在编程过程中，需要确保刀具和工件之间的相对位置和切削参数的正确性。
在加工之前，进行程序的调试，可以使用模拟功能来检查加工路径是否正确，并根据需要对程序进行修改。
加工完成后，对加工结果进行检查，确保与设计要求一致。
通过以上步骤，可以实现四轴铣圆环槽的精确编程和加工。建议在实际编程过程中，根据具体的工件尺寸和加工要求调整相关参数，以确保加工质量和效率。