铣刀端部铣圆弧的编程方法主要包括以下几个步骤：
设定工件和刀具参数
确定工件的几何形状和尺寸，包括直径、圆心坐标、半径等。
选择合适的刀具，如球头铣刀或圆弧刀具，并设定刀具的直径、长度、切削速度、进给速度等参数。
确定加工轨迹
根据工件的几何形状和加工要求，确定刀具的切削轨迹。通常采用圆弧插补的方式进行加工。
计算出需要绘制的圆弧的半径和圆心位置。
编写加工程序
使用G代码或CAD/CAM软件编写数控加工程序。程序中需要包括刀具的起始位置、切削速度、进给速度等参数的设定，以及切削轨迹的描述。
注意刀具的安全距离和刀具的补偿。
设置数控机床
将编写好的加工程序输入数控机床，并进行相应的设置，包括刀具的装夹、工件的夹紧、数控系统的参数设置等。
进行加工操作
启动数控机床，进行端面铣圆加工操作。在加工过程中，需要及时观察加工情况，调整切削参数和进给速度等，以保证加工质量。
编程格式
使用G02或G03指令进行圆弧插补。G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
编程格式示例：
G02 X（u） Y（w） I（半径） J（半径） F（进给速度）
G02 X（u） Y（w） R（半径） F（进给速度）
其他注意事项
在编程过程中，需要考虑到刀具的半径补偿，以确保切削精度。
根据具体的加工要求和机床的特性，合理选择G代码指令和参数，以确保加工过程的精确性和高效性。
通过以上步骤，可以实现铣刀端部铣圆弧的精确编程和加工。建议在实际操作前，先进行充分的模拟和测试，以确保程序的正确性和有效性。