在数控编程中，车床内孔半圆的编程可以通过以下步骤实现：
确定圆心坐标和半径
圆心坐标（Xc, Yc）：确定圆弧的中心位置。
半径（R）：定义圆弧的大小。
选择插补方向
顺时针绘制半圆：使用G02指令。
逆时针绘制半圆：使用G03指令。
指定起点坐标
起点坐标（Xs, Ys）：确定圆弧的起点位置。
设置其他参数
插补速度（F）：控制刀具移动的速度。
圆心坐标增量（I, J）：定义圆弧的圆心相对于起点的偏移量。
示例代码
顺时针半圆编程（G02指令）
```plaintext
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys I R F
```
逆时针半圆编程（G03指令）
```plaintext
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys I -R F
```
详细步骤
设置起始点坐标和半径
使用G00指令将刀具移动到起始点位置。
使用G01指令将刀具按线性插补移动到圆弧起点。
指定切削方式
使用G02或G03指令来指定切削方式。
指定终点坐标
使用X和Y指令来指定半圆的终点坐标。
使用循环指令
通过循环指令重复步骤4，直到完成半圆的加工。
使用G00指令将刀具移动到加工结束位置。
注意事项
确保刀具半径和切削模式设置正确，可以使用G40、G41和G42指令来设置刀具半径。
根据实际情况调整插补速度和圆心坐标增量。
循环指令的重复次数可以通过L指令进行设置。
通过以上步骤和代码示例，可以实现车床内孔半圆的编程。