数控系统编程铣圆的方法主要有以下几种：
使用G02/G03指令
G02和G03分别代表顺时针和逆时针圆弧插补。
编程格式为：`G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 I半径 J半径`，其中终点坐标为圆弧的结束点，I和J分别为圆心相对于起点坐标的增量。
使用R指令
R指令可以直接指定圆弧的半径。
编程格式为：`G01 X终点坐标 Y终点坐标 R半径`，其中终点坐标为圆弧的结束点，R为圆弧的半径。
使用I、J、K指令
I、J和K指令可以指定圆弧的半径和圆心位置。
编程格式为：`G01 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标 J圆心坐标`，其中终点坐标为圆弧的结束点，I和J为圆心相对于起点坐标的增量。
使用子程序
将铣圆操作封装成一个子程序，在需要铣圆的位置调用子程序即可。
子程序需要定义起点、终点和半径等参数。
编程示例
顺时针圆弧插补（G02）
```plaintext
G02 X60 Z50 I40 K0 F120
```
说明：
X60、Z50：圆弧的终点坐标。
I40、K0：圆心相对于起点的增量坐标。
F120：进给速度。
逆时针圆弧插补（G03）
```plaintext
G03 X60 Z50 R20 F120
```
说明：
X60、Z50：圆弧的终点坐标。
R20：圆弧的半径。
F120：进给速度。
整圆插补（G02/G03）
```plaintext
G02 X0 Y0 I0 J0 F120
```
说明：
X0、Y0：圆心坐标。
I0、J0：圆心相对于起点的增量坐标（在这种情况下可以省略，因为圆心就是起点）。
F120：进给速度。
注意事项
在编写数控程序时，需要根据具体的机床和控制系统来选择合适的编程方法，并且根据实际情况进行参数设定和修正。
需要注意坐标系、单位、精度等因素，确保程序正确无误。
如果需要过象限，会自动进行间隙补偿，如果参数区未输入间隙补偿与机床实际反向间隙悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。
通过以上方法，可以根据不同的需求和机床条件选择合适的编程方式来铣圆。