无人机编程实现圆轨迹的方法如下：
确定圆心和半径
选择一个合适的圆心，例如二维码的中心点。
确定圆的半径，即无人机需要飞行的最大距离。
规划飞行路径
无人机从圆心出发，沿圆周飞行。
飞行路径应遵循逆时针方向，且无人机之间应保持一定间隔，以避免碰撞。
利用轴对称原理
将圆分成两个半圆，先在一个半圆上放置四架无人机。
根据轴对称原理，在另一个半圆上放置剩余的四架无人机，使飞行轨迹更加接近圆形。
编程实现
使用LiteBeeGo或其他编程软件，对每架无人机的运动轨迹进行编程定义。
定义每架无人机的起始位置、飞行速度、旋转角度和飞行时间等参数。
结合音乐或其他同步信号，使无人机在飞行过程中呈现出圆周运动的视觉效果。
示例代码（使用LiteBeeGo）
```python
from litebee import *
初始化无人机连接
drone = connect_drone（）
起飞
drone.takeoff（）
定义圆心位置和半径
circle_center = （54, 65） 二维码54和65的中间点
circle_radius = 100 假设半径为100
定义飞行路径
pattern = [
（circle_center - circle_radius, circle_center - circle_radius, 0, 0）, 起飞点到圆心的逆时针偏移
（circle_center + circle_radius, circle_center - circle_radius, 0, 0）,
（circle_center + circle_radius, circle_center + circle_radius, 0, 0）,
（circle_center - circle_radius, circle_center + circle_radius, 0, 0）,
（circle_center - circle_radius, circle_center - circle_radius, 0, 0） 返回起飞点
]
执行飞行路径
for move in pattern:
drone.send_rc_control（move, move, move, move）
time.sleep（0.5） 飞行时间
降落
drone.land（）
断开连接
drone.disconnect（）
```
注意事项
确保无人机在飞行过程中不会与其他物体发生碰撞。
根据实际场地和无人机性能调整飞行速度和轨迹。
编程过程中应考虑无人机的电池续航和飞行时间。
通过以上步骤和代码示例，你可以实现无人机的圆轨迹飞行。