自动门的编程方法因品牌和型号的不同而有所差异，但一般包括以下步骤：
进入编程模式
通过按下特定的组合按键或使用编程遥控器，将自动门设置为进入编程模式。
选择功能参数
根据需要设置自动门的各项功能参数，例如开门速度、开门角度、自动关闭延时等。
调整参数数值
通过按键或旋转编程开关来调整各项参数的数值。
保存设置
在完成参数调整后，按下保存按键或退出编程模式，将设置的参数保存到自动门的控制系统中。
注意事项：
不同品牌和型号的自动门可能有不同的编程指令和操作方式，因此在进行编程设置时，应参考相应的用户手册或向供应商咨询，以确保正确设置自动门的功能和参数。
为了避免误操作或损坏设备，建议由专业人员进行编程设置。
示例编程指令：
开启/关闭自动门功能：通过编程指令，可以设置自动门是否处于开启状态，以便实现自动开关门的功能。
设置开门方式：根据实际需求，可以通过编程指令设置自动门的开门方式，包括感应开门、按钮开门、遥控开门等。
调整开门速度：自动门的开门速度是可以调整的，通过编程指令可以设置自动门的开门速度，以适应不同的使用场景。
设定开门延时：有些自动门系统可以设置开门延时，即从检测到人员或信号触发到自动门实际开启的时间间隔，通过编程指令可以进行相应的设定。
编程密码设置：为了确保自动门的安全性，一些系统允许设置编程密码，通过输入正确的密码才能进行编程操作，以防止未经授权的人员擅自更改设置。
硬件配置和程序设计：
硬件配置：控制系统配置可能包括S7-1200 CPU、数字量输入输出模块、红外传感器、限位开关、电机驱动器等。
程序设计思路：自动门系统通过红外传感器检测人员通过，控制电机正反转实现门的开启和关闭。系统具备手动/自动切换功能，并配备安全保护机制。
示例程序：
```PLC
// 定义输入输出变量
I0.0 "启动按钮"BOOL
I0.1 "停止按钮"BOOL
I0.2 "手自动切换" BOOL
I0.3 "红外传感器1" BOOL
I0.4 "红外传感器2" BOOL
I0.5 "开门限位"BOOL
I0.6 "关门限位"BOOL
Q0.0 "电机正转"BOOL
Q0.1 "电机反转"BOOL
Q0.2 "运行指示"BOOL
Q0.3 "故障指示"BOOL
M0.0 "系统运行"BOOL
M0.1 "自动模式"BOOL
M0.2 "开门请求"BOOL
M0.3 "关门请求"BOOL
M0.4 "安全停止"BOOL
// 主程序实现
程序开始
检测工作模式（手动/自动）
检测红外传感器状态
控制门的开启/关闭
监控限位开关
执行安全保护
程序结束
```
通过以上步骤和示例程序，可以初步了解自动门的编程方法。具体实现时，还需根据实际应用场景和需求进行调整和优化。