编程残料加工可以通过以下几种方法进行：
代码重构
目的：通过调整程序结构，优化代码，提高可读性和可维护性，清除不再需要的代码段。
方法：审查代码，识别残余代码，删除或注释这些代码段。重构残余代码时，确保不会影响程序的其他部分。
静态分析工具
目的：分析程序的代码，找出冗余代码和未被使用的数据。
方法：使用静态分析工具对代码进行分析，识别出残料部分，并进行相应的处理。
动态分析
目的：在程序运行过程中监测和分析，找出冗余代码和未被使用的数据。
方法：通过动态分析，可以更准确地确定程序中的残料，并进行处理。
残料加工参数设置
目的：优化残料加工的切削参数，提高加工效率和刀具寿命。
方法：
设置Z步进量，选择单向顺铣的方式加工。
设置切削深度和间隙，确保切削深度与刀具直径匹配，间隙设置略大于刀具直径以优化提刀。
计算剩余毛坯参数，选择合适的计算方式，如输入刀具直径来计算残料。
清角加工
目的：加工大直径刀具切削后留下的尖角圆弧部分。
方法：
使用小直径刀具对未加工部位进行清角，Master CAM等软件自带清角功能。
画辅助线，将未加工部位单独出来，再使用小直径刀具加工。
子程序循环使用
目的：通过子程序循环使用，去除加工余量，避免干涉。
方法：在编程时，使用子程序进行增量编程，去除余量。
毛坯分析和余量计算
目的：对模型整体进行毛坯分析，计算出槽的宽度和残料，进行残料加工和清角加工。
方法：
查看毛坯，调整为实际尺寸。
对边界残料进行清角，检测材料厚度，计算余量。
使用同一类型的刀具进行计算，若底部存在连接，则扩大公差和厚度，设置余量。
通过以上方法，可以有效进行编程残料加工，提高程序的运行效率和可维护性。建议在实际应用中，根据具体的加工需求和软件功能，选择合适的方法进行残料加工。