内孔镗刀的手动编程主要包括以下步骤：
确定加工零件的形状和尺寸
明确内孔的位置、大小、深度和精度要求。
选择合适的镗刀以及切削参数
根据内孔的尺寸和形状选择合适的镗刀。
确定切削速度、进给速度和切削深度等参数。
编写加工程序
根据加工要求和刀具的特点，选择合适的编程语言（如G代码）。
编写刀具的切入、切削和退出路径。
设置切削参数，如切削深度、切削进给量等。
考虑刀具半径补偿，确保机床能够按照实际尺寸进行加工。
调试程序并进行切削加工
对编写的程序进行调试，确保无误。
进行切削加工，注意操作安全和加工质量。
示例代码
```gcode
； 内孔镗削程序
； 设置机床坐标系
G90 G17
； 设置工件坐标系
G54
； 选择镗刀
T01
M06
； 设置切削参数
S1000
F200
D10
； 刀具半径补偿（假设刀具半径为5mm）
M40
； 切入内孔
G01 X0 Y0 Z-5 F100
； 主轴转速
M3
； 切削内孔
G01 X10 Y0 Z-15
； 切削内孔
G01 X20 Y0 Z-25
； 切削内孔
G01 X30 Y0 Z-35
； 切削内孔
G01 X40 Y0 Z-45
； 切出内孔
G01 X40 Y0 Z5
； 退出刀具
M05
； 结束程序
M30
```
建议
熟练掌握G代码：手动编程的基础是熟练掌握G代码，了解不同指令的含义和用法。
细致规划：在编写加工程序前，务必细致规划刀具路径和切削参数，确保加工质量和效率。
多次调试：在实际操作中，多次调试程序，确保加工过程中的安全和质量。
通过以上步骤和示例代码，可以完成内孔镗刀的手动编程。对于复杂的内孔加工，建议使用CAD/CAM软件进行自动化编程，以提高编程效率和加工精度。