编制数控程序的方法主要分为手工编程和自动编程两种，还有CAD/CAM方法。
手工编程
步骤：
零件图纸分析：明确零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求。
确定加工工艺过程：包括加工方法、加工路线、工艺参数、工件定位基准、刀具及夹具选择、对刀方式和点选择、走刀路线及切削用量等。
数值计算：根据零件的几何尺寸和加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标，刀具中心的运动轨迹。
编写加工程序单：按照数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写出加工程序。
适用情况：适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件，虽然费时且容易出错，但对于简单的加工需求来说，手工编程仍然是一种有效的方法。
自动编程
步骤：
利用计算机或程编机完成零件程序的编制过程。
通过专用的数控编程软件处理零件的几何信息，实现数控加工刀位点的自动计算和生成进给轨迹。
后置处理生成数控加工程序。
适用情况：适用于复杂的零件，特别是具有非圆曲线曲面的加工表面，或者程序编制工作量大、需要复杂工艺及工序处理的零件。自动编程可以显著提高编程效率和准确性，减少人工干预和错误。
CAD/CAM
步骤：
利用CAD/CAM软件进行零件的造型及图象自动编程。
通过CAD软件绘制零件的几何图形，并在图形交互方式下进行定义、显示和编辑，得到零件的几何模型。
调用CAM数控编程模板，定义几何体、创建加工坐标系、定义刀具，指定被加工部位，输入加工参数，生成进给轨迹，经过后置处理生成数控加工程序。
适用情况：适用于需要高精度、高效率加工的复杂零件，特别是那些形状复杂、需要多轴联动加工的零件。CAD/CAM软件功能强大，但需要一定的学习成本，且价格较高，适合中小企业使用。
建议
对于简单的加工任务，手工编程是一个快捷且经济的方法。
对于复杂的加工任务，建议使用自动编程或CAD/CAM方法，以提高编程效率和加工质量。
学习和掌握一种或多种编程软件，如MasterCAM、SolidWorks等，可以大大提高编程能力。
在实际应用中，可以根据具体需求和条件，选择最适合的编程方法，甚至可以结合多种方法以达到最佳效果。