木工机铣圆柱的编程步骤如下：
确定加工的圆的直径和位置
可以通过测量工件或根据设计图纸上的尺寸来确定。
选择合适的工具和切削条件
根据工件材料和要求，选择合适的铣刀。
设置合适的切削速度、进给速度和切削深度。
手工编程
定义圆心位置：使用G代码（G90）将机床切换到绝对坐标模式，然后使用G代码（G00）将刀具移动到圆心位置，通过指定X和Y轴的坐标来定义圆心位置。
定义切削起点：使用G代码（G01）将刀具从圆心位置移动到切削起点，通过指定X和Y轴的坐标来定义切削起点。
定义切削路径：使用G代码（G02或G03）定义切削路径，G02表示顺时针切削，G03表示逆时针切削。通过指定圆的半径和终点坐标来定义切削路径。
定义切削深度：使用G代码（G41或G42）定义切削深度，G41表示左侧切削，G42表示右侧切削。通过指定刀具半径和切削深度来定义切削深度。
定义补偿方式：使用G代码（G40）取消刀具半径补偿。补偿方式通常在切削路径之前进行定义。
输入相应的G代码和M代码
可以通过机床的控制面板或编程软件来输入代码。
程序调试和优化
编写完成后，需要进行程序的调试和优化。通过模拟加工和实际加工，检查程序的运行是否正常，是否满足设计要求。如果有需要，可以对程序进行优化，以提高加工效率和质量。
示例代码：
```gcode
； 设置工件坐标系
G90
G00 X0 Y0 Z0
； 设定刀具半径（假设刀具半径为5mm）
T0 M6
D1=5
； 定义切削起点（假设切削起点为圆心位置）
G01 X10 Y10 Z0
； 定义切削路径（顺时针切削，半径为5mm，终点坐标为（20, 10））
G02 X20 Y10 Z0 I5 J5
； 定义切削深度（假设切削深度为2mm）
G41 X20 Y10 Z-2
； 定义补偿方式（取消刀具半径补偿）
G40
； 结束程序
M30
```
建议：
在编程前，务必仔细检查所有参数，确保它们符合加工要求。
使用合适的编程软件或控制面板，以便于代码的输入和调试。
在实际加工前，进行模拟加工，以验证程序的正确性和有效性。