数控车超过半球形的编程可以通过以下两种主要方法实现：
G代码编程
选择球形加工模式：使用G12或G13指令，根据旋转方向选择。
指定球形半径：使用G01指令给出球形的半径数值。
确定球形中心坐标：通过G90或G91指令来确定球形的中心坐标。
切削路径：使用G02或G03指令指定球形切削的路径和方向。
其他指令：根据需要添加刀具补偿等相关指令。
CAD/CAM编程
导入三维模型：使用CAD软件导入球形的三维模型文件。
定义切削方向和工具路径：通过CAD软件中的切削路径生成工具来定义球形的切削方向和工具路径。
设置切削参数和刀具：根据实际情况设置切削参数和刀具信息。
生成G代码：使用CAM软件将球形的切削路径转化为G代码。
加载和执行G代码：通过数控机床加载G代码并执行。
加工路径规划
在数控编程中，规划加工路径是确保半球形零件精确加工的关键。常见的加工路径规划方法包括：
等分圆弧法：将半球形等分成若干段圆弧进行加工。
分段圆弧法：将半球形分成若干段，每段采用圆弧进行加工。
切线圆弧法：根据球形的几何特性，采用切线方向进行圆弧加工。
指令使用
G02：用于绘制顺时针圆弧路径，需要指定圆弧的终点坐标、圆心坐标和刀具的运动方向。
G03：用于绘制逆时针圆弧路径，使用格式与G02类似，但方向相反。
G71或G73：循环编程调用循环程序，根据毛坯料的形状确定内球用G03，外球用G02。
G40、G41和G42：用于设置刀具半径，分别表示刀具半径的取消、左刀具半径和右刀具半径。
G64：表示切削模式为自动修正模式。
示例代码
```
G0 G42 X72.0 Z2.0 ； 刀具半径补偿
G01 Z0.0 F0.1 ； 刀具快速定位到Z轴的起始点，设置进给速度
G03 X70.0 Z-35.0 R35.0 ； 逆时针绘制半径为35的半圆
```
在实际编程过程中，需要根据具体的数控机床型号和加工要求进行调整和优化，以确保加工质量和效率。建议使用专业的数控编程软件进行复杂形状的编程，以提高编程的准确性和效率。