在数控车床上编程R角（即圆弧的半径）和斜度，通常需要使用G代码和R代码结合的方式。以下是编程的基本步骤和示例：
设置切削模式
使用G02或G03代码来指定圆弧插补模式。G02表示逆时针圆弧插补，G03表示顺时针圆弧插补。
定义圆弧的起点和终点
使用X、Y和Z轴的坐标值来表示圆弧的起点和终点位置。
定义圆弧的半径和圆心位置
使用I和J参数来定义圆弧的半径和圆心位置。I参数表示圆心在当前坐标系下X轴的偏移量，J参数表示圆心在当前坐标系下Y轴的偏移量。
使用R参数来定义R角的半径。R参数表示以当前切削点为起点，绘制一个半径为R的圆弧。
示例编程
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R。可以使用以下代码：
```
G02 X2 Y2 R1
```
其中：
`X2` 和 `Y2` 表示圆弧的终点坐标。
`R1` 表示R角的半径。
注意事项
编程R角时需要根据具体的机床和控制系统来确定对应的G代码和参数格式。
建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。
示例代码
```
G02 X30 Y10 R5
```
这条指令将控制车床从点（10, 20）开始，逆时针绘制一个半径为5的圆弧，直到到达点（30, 10）。
通过以上步骤和示例代码，你可以根据具体需求在数控车床上编程实现R角和斜度的加工。