车铣铣刀走圆弧的编程步骤如下：
准备工作
明确加工对象的图纸和要求，了解加工对象的尺寸、形状和表面要求。
检查车床和铣床的设备状态，确保设备正常工作。
选择编程方式
根据加工对象的不同，可以选择不同的编程方式，如手工编程、CAM编程和宏指令编程。
建立工件坐标系
根据加工对象的图纸和要求，确定工件坐标系，常用的坐标系有绝对坐标系和相对坐标系。
定义刀具路径
确定刀具路径，包括起点、终点和圆心等参数。
根据实际情况选择合适的刀具路径。
编写G代码
根据刀具路径，编写G代码。G代码是用来控制车床和铣床进行加工的指令。
使用G02和G03指令来表示圆弧的走向，具体使用哪个指令取决于圆弧是顺时针还是逆时针。
示例：
顺时针圆弧插补：`G02 X10 Y10 R5`
逆时针圆弧插补：`G03 X10 Y10 R5`
安全检查
在进行编程之前，进行安全检查，确保刀具、夹具和工件的安全性。
执行加工
根据编写的G代码，执行相应的加工操作。
密切关注加工过程中的情况，及时调整参数和处理异常情况。
检验结果
在加工完成之后，对加工结果进行检验，通过测量和对比，判断加工结果是否符合要求。
如有不符合要求的地方，及时进行调整和处理。
示例程序
```
G17 ； 选择XY平面
G40 ； 取消刀补偿
G41 ； 左刀补偿
； 设置圆弧参数
G02 X10 Y10 R5 ； 顺时针圆弧插补，圆弧起点（0,0），终点（10,10），半径5
； 加工完成后，可以进行其他操作或返回主程序
M30
```
注意事项
在编程过程中，需要根据具体的加工对象和要求，灵活调整和应用这些步骤。
确保坐标系、单位、精度等因素正确无误，以保证程序的正确性和加工质量。