数控送料轨道的编程可以通过以下步骤进行：
建立工作区域模型
根据实际工作场景，建立工作区域的模型，确定送料机的移动范围和工作空间。这有助于编程时准确设定送料机的位置和运动路径。
设计送料路径
根据工件的形状和尺寸，设计合理的送料路径，包括起点、终点和中间点。同时，确定运动方式和速度，以确保送料过程平稳、精确。
编写控制程序
根据工作区域模型和送料路径设计，选择合适的编程方式（如直线插补、圆弧插补、螺旋插补、曲线插补等）和编程语言（如绝对编程或相对编程）。
编写控制程序，包括设定送料机的起点和终点坐标、运动速度和加速度等参数。确保程序能够准确控制送料机按照预定的路径和速度进行送料操作。
调试和测试
将编写好的控制程序加载到送料机的控制系统中，进行调试和测试。检查送料机的运动轨迹和工作效果是否符合预期，确保编程无误。
示例编程语言和指令
直线插补编程
```plaintext
G01 X10 Y20 F100 ； 移动到点 （10, 20），速度为 100 mm/min
G01 X30 Y40 F150 ； 移动到点 （30, 40），速度为 150 mm/min
```
圆弧插补编程
```plaintext
G02 X10 Y20 R50 F100 ； 以半径 50 mm 圆弧移动到点 （10, 20），速度为 100 mm/min
G02 X40 Y10 R75 F150 ； 以半径 75 mm 圆弧移动到点 （40, 10），速度为 150 mm/min
```
螺旋插补编程
```plaintext
G03 X10 Y20 I50 J100 F100 ； 以半径 50 mm 螺旋移动到点 （10, 20），速度为 100 mm/min
G03 X30 Y40 I75 J125 F150 ； 以半径 75 mm 螺旋移动到点 （30, 40），速度为 150 mm/min
```
曲线插补编程
```plaintext
G05 X10 Y20 P10 F100 ； 使用样条曲线插补，控制点为 （10, 20）
G05 X40 Y10 P20 F150 ； 使用样条曲线插补，控制点为 （40, 10）
```
注意事项
确保编程时使用的坐标系与机床坐标系一致。
编程前应仔细检查工件尺寸和形状，确保路径设计的准确性。
在调试和测试过程中，要密切关注送料机的运动轨迹和工作状态，及时调整程序参数。
通过以上步骤和示例代码，可以实现数控送料轨道的精确编程和控制。