使用台达PLC控制温度的编程步骤如下：
确定控制对象和温度范围
明确需要控制温度的设备或系统，例如加热器、冷却器等。
设定所需控制的温度范围。
硬件配置
选择合适的PLC型号和温度模块，常见的温度模块类型包括模拟输入模块、热电偶模块、电阻式温度模块等。
将温度传感器（如热电偶、热电阻或数字温度传感器）的输出端与PLC温度模块的输入端相连。
如果需要控制加热器或冷却器，将相应的执行机构（如继电器、SSR固态继电器或变频器）连接到PLC的数字输出模块。
确保PLC和温度模块的接地端子连接到公共接地点。
参数设置
使用PLC制造商提供的编程软件，创建新项目并配置PLC的硬件设置，包括模拟输入和数字输出的地址。
在编程软件中，选择相应的温度模块，设置模块的地址、测量类型、测量范围等参数。
根据传感器的类型和规格，设置传感器的参数，例如热电偶的类型、热电阻的型号等。
编程控制
编写控制程序，将控制对象与温度传感器、执行器等进行联动，实现自动控制和温度调节。
使用PLC的输入指令定期读取温度传感器的值，并将值存储在相应的变量中。
在程序中定义目标温度值。
实现温度控制逻辑，例如使用PID控制算法或开关控制算法来调整加热器或冷却器的运行状态。
示例程序
```pascal
// PID参数设置
VAR
KP: REAL := 1.2；// 比例系数
KI: REAL := 0.5；// 积分时间
KD: REAL := 0.1；// 微分时间
SetPoint: REAL； // 目标温度
ActualTemp: REAL； // 实际温度
HeatOutput: REAL； // 加热输出
END_VAR
// 温度控制主程序
FUNCTION_BLOCK FB_TempControl
VAR
Zone: FB_TempControl；
AlarmTemp: ARRAY [1..6] OF REAL；
END_VAR
// PID控制逻辑
IF ActualTemp > SetPoint THEN
HeatOutput := HeatOutput - KP * （ActualTemp - SetPoint）；
ELSE
HeatOutput := HeatOutput + KP * （SetPoint - ActualTemp）；
END_IF；
// 限制加热输出范围
IF HeatOutput > 100 THEN
HeatOutput := 100；
ELSIF HeatOutput < 0 THEN
HeatOutput := 0；
END_IF；
// 控制加热器或冷却器
-- 这里可以连接到相应的执行机构，如继电器或SSR固态继电器
END_FUNCTION_BLOCK
// 多区域温度控制程序
FUNCTION_BLOCK FB_MultiZoneTemp
VAR
Zone: FB_TempControl；
AlarmTemp: ARRAY [1..6] OF REAL；
END_VAR
// 6个温区控制
FOR ZoneIndex FROM 1 TO 6 DO
Zone（ZoneIndex）.SetPoint := // 设定每个温区的目标温度
Zone（ZoneIndex）.ActualTemp := // 读取每个温区的实际温度
Zone（ZoneIndex）.HeatOutput := // 控制每个温区的加热输出
END_FOR；
// 报警功能
FOR ZoneIndex FROM 1 TO 6 DO
IF Zone（ZoneIndex）.ActualTemp > Zone（ZoneIndex）.AlarmTemp（ZoneIndex） THEN
-- 触发报警
END_IF；
END_FOR；
END_FUNCTION_BLOCK
```
建议
在实际应用中，可能需要根据具体的温度范围和控制要求调整PID参数（KP、KI、KD）。
可以考虑使用温度传感器校准和滤波算法来提高温度测量的准确性。
确保温度模块和执行器的选择与PLC的输出能力相匹配，以保证系统的稳定性和可靠性。