数控铣加工水杯的编程步骤如下：
准备工作
确定水杯的设计要求和加工精度。
选择合适的刀具和材料。
确定加工路径和加工顺序。
编写加工程序
使用CAD软件绘制水杯的三维模型，并转化为数控加工可识别的路径。
根据水杯的材料和硬度设定刀具切削参数，如进给速度、切削速度和切削深度。
按照加工顺序编写加工指令，包括刀具路径、刀具补偿、进给速度和切削深度等。
设置机床参数
根据加工程序的要求，设置机床的相关参数，如进给速度、主轴转速、刀具位置等。
载入加工程序
将编写好的加工程序通过USB、网络或其他方式载入到数控铣床的控制系统中。
检查程序和机床设置
在加工开始前，进行程序和机床设置的检查，确保没有错误和冲突。
开始加工
启动数控铣床，按照加工程序中设定的路径和参数进行切削，完成水杯的加工。
监控和调整
在加工过程中，不断监控加工情况，根据需要进行调整和修正，确保加工质量。
示例代码分析：
```gcode
% O1001（程序号）
（T1 M6（刀具号码和刀具长度补偿））
（S1000 M3（主轴转速和主轴方向））
（G54（工件坐标系选择））
（G90（绝对坐标模式））
（G00 X0 Y0（快速定位到工件坐标原点））
（G01 Z5 F100（以每分钟100mm的进给速度沿Z轴向下移动5mm））
（G01 Y10 F200（以每分钟200mm的进给速度沿Y轴移动10mm））
（G01 X50 F300（以每分钟300mm的进给速度沿X轴移动50mm））
（G01 Y0 F200（以每分钟200mm的进给速度沿Y轴移动到原始位置））
（G01 Z3 F100（以每分钟100mm的进给速度沿Z轴向下移动3mm））
（G01 X40 Y10 F200（以每分钟200mm的进给速度沿X轴和Y轴移动到杯身开始位置））
（G01 X40 Y20（以每分钟200mm的进给速度沿X轴和Y轴移动到杯身下一个点））
（G01 X50 Y20（以每分钟200mm的进给速度沿X轴和Y轴移动到杯身下一个点））
......（按照需要重复以上步骤）
（G01 Z5 F100（以每分钟100mm的进给速度沿Z轴向上移动5mm））
（G01 X0 Y0（以每分钟200mm的进给速度回到原点））
（M5（停止主轴））
（M30（程序结束））
```
建议：
在实际编程过程中，需要根据具体的水杯设计和加工要求调整刀具路径和切削参数。
使用CAD软件可以帮助更准确地绘制三维模型和生成加工路径。
在加工前，务必检查程序和机床设置，确保无误。
加工过程中要实时监控，确保加工质量。