木工铣半圆弧的编程方法主要有以下几种：
使用G02/G03指令
G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
编程时需要指定起点、终点以及圆心的坐标，并通过I和J值来确定圆弧的半径。
示例代码：
```
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
或
```
G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
使用R指令
R指令是一种简化的方式，通过指定半径和起点、终点的坐标来绘制圆弧。
需要使用G17指令选择XY平面，然后使用G03指令编程。
示例代码：
```
G17
G03 R半径 X终点坐标 Y终点坐标
```
使用IJ指令
IJ指令用于指定圆弧在XY平面内的相对位置，适用于整圆加工。
格式为：G02或G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2。
示例代码：
```
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
或
```
G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
注意事项：
具体的编程方式可能会因不同的数控系统和零件要求而有所不同。
在编程前，需要了解并参考相关的编程手册和机床操作手册，确保编程的正确性。
还需根据实际情况进行参数的调整和修正，以达到期望的加工效果。
示例：
假设需要铣削一个半径为R的半圆形，坐标原点为（0,0），可以按照以下步骤进行编程：
1. 将刀具移动到起始点（0,-R）。
2. 使用G02或G03指令指定刀补方向（顺时针或逆时针）。
3. 指定终点坐标（0,R），同时指定半径为R。
4. 指定切削进给速度和进给量。
5. 执行铣削操作。
通过以上步骤和示例代码，可以完成木工铣半圆弧的编程。