铣锥圆孔的编程步骤如下：
定义加工坐标系
确定零点和加工方向。
选择刀具
根据锥孔的尺寸和形状选择合适的刀具。
设定刀具半径补偿
根据刀具的半径设定刀具半径补偿值。
设定加工参数
包括进给速度、转速、切削深度等参数。
编写G代码
根据锥孔的尺寸和形状编写G代码。以下是一个示例程序：
```gcode
G00 X0 Y0 Z0； 将刀具移动到零点
G90 G54 G17 G40 G49 G80 ； 设定绝对坐标系、工作坐标系、平面选择、半径补偿取消、切削模式取消
M3 S500 ； 启动主轴，设定转速为500转/分
G43 H1 Z50 ； 刀具长度补偿，设定刀具长度为50mm
G1 Z-10 F200 ； 将刀具移动到距离工件表面10mm的位置，进给速度为200mm/min
G1 X10 Y10 F100 ； 将刀具移动到距离锥孔中心10mm的位置，进给速度为100mm/min
G1 Z-20 F50 ； 将刀具移动到距离锥孔底部20mm的位置，进给速度为50mm/min
G1 Z-15 F50 ； 将刀具移动到距离锥孔底部15mm的位置，进给速度为50mm/min
G1 Z-10 F50 ； 将刀具移动到距离锥孔底部10mm的位置，进给速度为50mm/min
G1 Z-5 F50 ； 将刀具移动到距离锥孔底部5mm的位置，进给速度为50mm/min
G1 Z0 F50； 将刀具移动到锥孔底部，进给速度为50mm/min
M5 ； 停止主轴
```
注意事项：
确保编程准确无误，并进行严格的安全检查。
根据具体的工件要求进行调整和优化。
使用合适的切削参数，以确保加工质量和效率。
以上步骤和代码示例适用于加工中心铣削锥孔的一般情况，具体编程可能需要根据机床型号和加工要求进行调整。