四轴卧式加工的编程方法如下：
确定加工工艺
首先需要确定所要加工的工件的形状、尺寸和加工要求等信息，包括切削方式、刀具选择、切削速度、进给速度等参数。
创建CAD模型
使用CAD软件绘制工件的三维模型，包括工件的外形、内部结构和加工特征等。
创建CAM程序
将CAD模型导入CAM软件，根据加工工艺和机床的特性，生成数控程序。这个过程包括刀具路径规划、刀具半径补偿、切削参数设定等。
编写数控程序
将CAM软件生成的数控程序导出，并进行必要的修改和优化。数控程序一般由一系列的指令组成，包括启动和停止指令、刀具补偿指令、切削速度和进给速度指令等。
机床设置
将数控程序加载到机床控制系统中，并进行相应的设置。这包括机床坐标系的设定、刀具长度补偿的设定、工件坐标系的设定等。
机床操作
将加工工件装夹在机床上，并进行相应的机床操作。在操作过程中，需要注意安全操作规范，监控加工过程，及时调整切削参数。
加工检验
完成加工后，需要对加工结果进行检验，包括工件尺寸、表面质量和加工精度等。根据检验结果，可以对数控程序进行调整和优化。
保存和备份
将编写好的数控程序进行保存和备份，以备后续使用和修改。同时，也需要保存加工工艺及相关参数的信息。
注意事项：
在编程过程中，需要细心建立工件坐标系，每个面都需要建立一个坐标系（或子坐标系），如G51.1、G51.2等。
需要考虑到零点的设置、工件坐标系的定义、刀具半径补偿等因素。
根据具体的加工要求，选择合适的切削参数和刀具路径，确保加工质量和效率。
通过以上步骤，可以实现四轴卧式加工的编程。建议在实际编程过程中，多进行模拟和测试，确保程序的正确性和有效性。