异形螺纹G76的编程格式如下：
```
G76 P[参数] Q[参数] R[参数] F[进给速度] L[线数]
```
其中，各个参数的含义如下：
P参数：
指定螺纹类型，可选值为0-7，分别对应不同的螺纹类型。
Q参数：
指定螺纹的螺距，即每个螺纹的间距。
R参数：
指定螺纹加工的深度，即螺纹的长度。
F参数：
指定进给速度，即每分钟加工的螺纹长度。
L参数：
指定螺纹加工的线数，即螺纹加工的总次数。
此外，还可以使用一些辅助指令来指定螺纹的参数和加工方式，例如：
G50：设置进给速度倍率
G98：设置螺纹起点
G99：设置螺纹终点
G92：设置螺纹的起点坐标
G95：设置螺纹的进给方式（例如，常用的G95 F0.1表示螺纹进给速度为0.1mm/转）
示例编程
```
N10 G76 X20 Z-20 D1 F0.5 P1 Q0.1
```
在这个例子中：
`X20` 指定螺纹的起点位置为X轴坐标20。
`Z-20` 指定螺纹的终点位置为Z轴坐标-20。
`D1` 表示每次切削的切削深度为1。
`F0.5` 表示螺纹的进给速率为0.5。
`P1` 表示螺纹类型为1（具体类型需根据实际选择）。
`Q0.1` 表示螺纹的螺距为0.1mm。
请根据具体的数控系统和加工需求调整参数，并参考数控系统的操作手册进行设置。