编程内外半圆的方法如下：
确定加工对象
确定工件是内圆还是外圆，以及工件的尺寸和形状。
选择合适的刀具
内圆加工通常使用刀具的切削边缘，外圆加工则需要使用刀具的侧面。
设定坐标系
内圆加工时，工件中心作为坐标系原点。
外圆加工时，工件表面作为坐标系原点。
编写加工程序
内半圆加工：
使用G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）指令。
示例代码：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
其中，`Xc, Yc` 是圆弧的中心点坐标，`Xs, Ys` 是圆弧的起点坐标，`R` 是圆弧的半径。
外半圆加工：
使用G01（直线插补）结合G02和G03（圆弧插补）指令。
示例代码：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G01 X0 Y0
G02 X终点X坐标 Y终点Y坐标 I半径值 J半径值 ； 顺时针圆弧插补
G03 X终点X坐标 Y终点Y坐标 I半径值 J半径值 ； 逆时针圆弧插补
```
其中，`X0, Y0` 是圆弧的起点坐标，`终点X坐标， Y终点Y坐标` 是圆弧的终点坐标，`I, J` 是圆心相对于起点的偏移量，`R` 是圆弧的半径。
设定切削参数
根据加工对象的材料和加工要求，设定合适的切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度等。
进行试切和调整
在实际加工之前，进行试切和调整，以确保加工程序的准确性和稳定性。根据试切结果，进行必要的修正和优化。
通过以上步骤，可以实现内外半圆的精确编程和加工。建议在实际应用中，根据具体的加工要求和机床性能，调整相关参数，以达到最佳的加工效果。