组合数控铣床的编程可以通过以下两种主要方式进行：
手动编程
步骤：
了解数控编程语言和代码结构：熟悉如G代码和M代码等数控编程语言及其结构。
确定工艺路线和工序顺序：根据产品图纸确定加工的顺序和步骤。
确定刀具、切削速度和进给速度：根据工艺要求选择合适的刀具和设定切削参数。
编写数控程序：根据工艺要求和数控系统特性，使用编程语言编写程序。
输入和调试程序：在数控系统中输入程序，并进行调试和修正，确保程序正确无误。
自动编程
步骤：
制定三维CAD模型：使用CAD软件创建产品的三维模型。
模型后处理：通过CAM软件对模型进行后处理，生成加工所需的指令。
设置刀具和工艺参数：在CAM软件中设置刀具类型、切削参数等。
生成数控程序：自动生成数控程序，并进行优化。
上传和调试程序：将生成的程序上传到数控铣床控制系统，并进行调试和测试。
常用编程指令
进给控制指令：
G00：快速定位
G01：直线插补
G02：顺时针圆弧插补
G03：逆时针圆弧插补
坐标系设置：
G92：设置加工坐标系
G53：选择机床坐标系
主轴功能：
S：主轴转速
刀具功能：
T：刀具号
辅助功能：
M：冷却液开/关
编程建议
熟练掌握编程语言：了解和掌握数控编程语言的基本语法和常用指令。
使用合适的编程工具：选择合适的CAD/CAM软件，以提高编程效率和准确性。
细致检查程序：在输入和调试程序时，务必仔细检查，确保程序无误。
多次测试：在实际加工前，进行多次模拟测试，验证程序的正确性和有效性。
通过以上步骤和建议，可以有效地进行组合数控铣床的编程，实现高效、精确的加工。