在数控铣编程中，要编程一个圆角，可以使用以下步骤和指令：
确定圆角半径
使用"r"参数来定义圆角的半径。例如，如果圆角半径为10mm，则可以使用"r10"来表示。
选择合适的指令
使用G01或G02指令来定义圆弧。G01用于直线切削进给，而G02用于顺时针圆弧切削进给，G03用于逆时针圆弧切削进给。
指定圆弧的起点和终点
使用X和Y坐标来指定圆弧的起点和终点。例如，如果圆弧的起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），则可以使用以下指令：
顺时针圆弧插补：`G02 X2 Y2 R1`
逆时针圆弧插补：`G03 X2 Y2 R1`
考虑刀具半径
在编程时，需要确保R角的大小不超过刀具的半径，否则可能导致切削效果不理想。
编程示例
假设要编程一个逆时针方向的圆角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R，可以使用以下代码：
`G02 X2 Y2 R1`
调试和优化
在实际加工前，进行程序调试以确保其正确性和加工精度。根据加工效果和输出工件的具体需求进行微调和优化程序。
通过以上步骤，可以在数控铣床上实现圆角的精确编程和加工。建议在实际应用中参考机床的操作手册和控制系统的编程指南，以确保编写出正确的代码。