在广数机床上编程R20（半径为20的圆弧）通常涉及以下步骤：
确定圆弧指令
R20指令用于指定圆弧的半径为20单位（如毫米、英寸等）。
路径规划
使用R20指令可以规划路径，以便机床按照指定的半径绘制圆弧。在编程时，刀具应选择一个适当的半径，以确保切削路径与圆弧的半径匹配。
编写程序
R20通常与其他指令一起使用，如G指令和X、Y、Z指令。例如，G02指令用于指定圆弧插补模式，而X、Y、Z指令则用于指定圆弧的起点和终点坐标。
编程步骤
根据零件图样要求和毛坯情况，确定工艺方案及加工路线。
选择适当的机床设备和刀具。
确定切削用量，包括切削速度、进给量和切削深度。
确定工件坐标系、对刀点和换刀点。
按照机床规定的指令代码和程序段格式，将加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。
示例程序
```
G02 X10 Y20 R20 F100
```
`G02`：指定圆弧插补模式。
`X10`：圆弧的X坐标起点。
`Y20`：圆弧的Y坐标起点。
`R20`：指定圆弧的半径为20单位。
`F100`：指定圆弧的进给速度为100单位/分钟。
请根据具体的加工需求和机床性能调整上述程序中的参数。