老式双头数控车床的编程方法如下：
确定加工零件的几何形状和尺寸
在编程之前，需要明确加工零件的几何形状和尺寸要求，包括直径、长度、孔径等。这些信息将决定后续编程的具体参数。
创建数控程序
使用数控编程软件，根据加工需求，创建数控程序。数控程序是一系列指令的集合，用于描述加工过程中机床的动作和操作。
设定坐标系
在数控程序中，需要设定坐标系，确定零点和相对坐标。坐标系的设定对于后续的加工操作非常重要，它决定了加工过程中各个点的位置关系。
编写刀具路径
根据加工零件的几何形状和尺寸，编写刀具路径。刀具路径描述了刀具在加工过程中的移动轨迹和加工方式，包括进给速度、切削速度、切削深度等。
设定切削参数
根据加工材料和工艺要求，设定切削参数。切削参数包括切削速度、进给速度、切削深度等，它们直接影响加工效果和加工质量。
进行模拟和调试
在实际加工之前，需要进行模拟和调试。通过数控编程软件的模拟功能，可以观察加工过程中刀具的轨迹和操作结果，及时发现并解决可能存在的问题。
上传程序到数控机床
完成数控程序的编写和调试后，将程序上传到数控机床。在数控车床编程中，主要包括以下几个方面：
输入工件图纸：首先需要将工件的图纸输入到数控车床的控制系统中。这可以通过CAD软件绘制工件图纸，并将其保存为特定格式（如G代码）后导入到数控车床控制系统中。
选择加工工艺：根据工件的要求和加工工艺，选择相应的刀具、切削参数、加工路径等。
编程具体步骤
编第一条螺旋槽的数控程序：先编第一条螺旋槽的数控程序，然后编第二条槽的数控程序，2条槽车螺纹程序的下刀点的Z坐标值相差一个螺距（导程的一半），就可以加工出双头螺纹。
保证螺纹精度：建议把2条螺旋槽都粗车完毕，然后再精车2条螺旋槽。最好是2条螺旋槽交替精车，一条槽一刀交替加工。
通过以上步骤，可以实现老式双头数控车床的编程。建议在实际编程过程中，多次模拟和调试，确保程序的正确性和有效性。