在FANUC数控车床上，使用G71指令可以编程加工圆弧凹槽。G71指令用于定义圆弧的加工过程，其语法格式如下：
```
G71 Xx Yy Rr Ff
```
其中：
`Xx` 和 `Yy` 表示圆弧终点的坐标。
`Rr` 表示圆弧的半径，可以为正值或负值。正值表示顺时针方向的圆弧，负值表示逆时针方向的圆弧。
`Ff` 表示进给速度，单位为每分钟多少单位。
```
N5 G00 X80 Z100 ； 将刀具移动到程序起点或换刀点位置
N6 G71 U2.0 R0.5 ； 设置圆弧的半径为0.5mm，向X轴正方向移动2.0mm
N7 G71 P10 Q20 U0.3 W0.1 F0.25 ； 从当前位置开始，以半径0.5mm的圆弧，从X轴正方向100mm，Y轴正方向50mm为终点，每次进给0.3mm，Z方向移动0.1mm，进给速度为每分钟0.25mm
N8 G00 X100 Z200 ； 将刀具移动到最终位置
```
在这个示例中，我们首先将刀具移动到程序起点或换刀点位置（N5 G00 X80 Z100），然后使用G71指令定义一个半径为0.5mm的圆弧，从X轴正方向100mm，Y轴正方向50mm为终点，每次进给0.3mm，Z方向移动0.1mm，进给速度为每分钟0.25mm（N6 G71 U2.0 R0.5 G71 P10 Q20 U0.3 W0.1 F0.25）。最后，将刀具移动到最终位置（N8 G00 X100 Z200）。
请根据具体的加工需求和机床参数调整上述程序段中的数值。