云南一机数控G74编程的步骤如下：
设置合适的刀具和工件材料 ：根据加工需求选择合适的刀具和工件材料，确保它们匹配并适合所加工的孔径和深度。设定坐标系和工件起始点：
确定机床的坐标系，并将工件放置在正确的起始位置，以便进行准确的加工。
使用G74指令设置镗孔的位置和参数
G74 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__ L__：
X：指定镗孔的终点X坐标。
Y：指定镗孔的终点Y坐标。
Z：指定镗孔的终点Z坐标。
R：指定镗孔的初始半径。
Q：指定镗孔的半径增量。
F：指定进给速度。
L：指定循环次数（如果使用循环加工）。
使用G01指令进行进给运动：
根据设定的参数，使用G01指令控制刀具沿X、Y、Z轴进行精确的进给运动，进行镗孔操作。
根据需要重复进行镗孔操作：
如果需要加工多个孔，重复执行G74指令，直到达到设定的深度。
完成镗孔后，使用G00指令将刀具移出工件区域：
加工完成后，使用G00指令快速将刀具从工件区域移出，以便进行下一步操作。
示例编程
```
G0 X23 Z2 ； （定位到加工起点）
G74 R0.5 ； （设置初始半径为0.5mm）
G74 X60 Z-40 P1500 Q5000 R0.6 F100 ； （Z轴每次进刀5mm， 退刀0.5mm， 进给到Z-40后， X退0.6快速返回到Z2, X轴进刀1.5mm， 循环运行至X60 Z-40）
```
在这个示例中：
`G0 X23 Z2`：将刀具定位到加工起点（X=23, Z=2）。
`G74 R0.5`：设置初始半径为0.5mm。
`G74 X60 Z-40 P1500 Q5000 R0.6 F100`：设置镗孔的终点坐标（X=60, Z=-40），螺距为1500mm，半径增量为5000mm，进给速度为100mm/min，Z轴每次进刀5mm，退刀0.5mm。
注意事项
在编程前，确保了解机床的坐标系和刀具半径补偿等相关知识，以确保编写的指令能够正确执行。
根据具体机床的要求和加工需求来确定各个参数的数值，确保加工操作能够按照预期进行。
实际操作前，一定要根据你的机床参数和工件调整好数值，并进行充分的测试。
通过以上步骤和示例，你可以掌握在云南一机数控上进行G74编程的方法，实现高精度和高效率的镗孔加工。